ROS智能机器人平台
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产品概述:
ARTrobot-ROS全开放机器人套件服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构,广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究,一体高度集成硬件驱动模块,提供各种类型的驱动模块,简单明了的软件设计框架,完善的服务支持,让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发,可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能,是一套学习智能机器人及无人驾驶技术的最优平台,同时是中国机器人大赛,中国服务机器人大赛参赛、中国机器人及人工智能大赛平台。
 
功能概述:
◆ 基于机器人操作系统ROS软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材。
◆ 支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。
◆ 六线麦克风阵列,支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等。
◆ 适配物联网网关,支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议,机器人管家式管理。
 
大赛支持:
机器人竞赛是一个复杂的比赛,涉及到的知识十分广泛。钢铁侠ROS机器人平台作为国内最早将ROS加入到大学生科技类竞赛项目的平台,先后支持了中国机器人大赛、中国服务机器人大赛、吉林省高等院校机器人大赛等科技类竞赛,受到了高校师生的一致好评。

实验室建设:
智能机器人产业作为人工智能领域的“前沿”阵地,涉及智能控制、信息通讯、传感技术等多领域技术融合。为配合国家新技术产业布局,全国各大高校相继发力,截至目前,全国已有60余所高校获批“机器人工程”专业,可以说“机器人工程”专业火热的背后是人工智能行业的持续发展。钢铁侠ROS机器人平台支持机器人相关专业实验室建设、联合挂牌等,为高校提供完整实验教材、指导书及教学案例等。
 
 
应用课程体系:
高校组织通识课与专业基础课程体系,企业参与应用课程体系建设,助力教育部协同育人项目,推动产学研一体化式发展,适应“新工科”建设,培养新时达创新型人才。

产品参数:
车身参数
车身尺寸:地盘直径40cm,高76cm   净重:9kg
1个主控单元:i5-7200U处理器、1.35V4G内存、4个USB3.0、M.2 SSD64G内存;Ubuntu系统
电机:12V 146RPM 带编码器直流减速电机
90mm全铝全向轮X3,可360度自由平行移动,
1个深度视觉传感器:体感感应器:颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音跟随案例;
可视范围:水平视角: 70度;垂直视角: 60度;
传感深度范围: 1.2米至3.5米;
深度感应镜头: 512×424、16bit、30 fps;
颜色感应镜头: 1920×1080、32bit、30 fps;
回声消除系统增强声音输入质量;多语言语音识别;
6麦语音麦克风阵列,提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码
驱动主控板 主MCU:AT91SAM3X8E,54个数字输入接口,闪存空间512KB,SRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率:84MHZ
搭载ROS(机器人操作系统),可进行SLAM地图构建,基于视觉和雷达的壁障,导航功能及代码.
提供教学与实验教材,包括Linux、Python及ROS、机器人算法等理论教学,提供不低于10个实验教材。
提供Artrobot大仿人机器人(36个自由度,外形尺寸1370 X 530 X 240MM)虚拟仿真机器人实验环境,提供实验例程,可验证大仿人机器人运动算法。
激光雷达及SLAM导航参数
360度全方位扫描
10赫兹自适应扫描频率
激光测距每秒4000次
8米测量距离
Claass1激光安全标准
测量量程解析度0.1%
A6核ARM 64位处理器,主频高达2GHz
2G内存
PM2.5检测模块
输入电压:AC220V/50Hz
工作电流:150MA
板载资源:Lora接口、Zigbee接口、CO2传感器
温度阀值:-10℃~50℃
尺寸大小:123*70*35(MM)
门窗检测及远传模块
输入电压:AC220V/50Hz
工作电流:4MA
待机电流:10UA
使用时长:6个月
板载资源:Lora接口、Zigbee接口、1路门磁开关量检测
燃气泄漏检测及远传模块
输入电压:AC220V/50Hz
工作电流:150MA
板载资源:Lora接口、Zigbee接口、2路触12V供电开关式传感器、1路12V供电报警器
温度阀值:-10℃~50℃
尺寸大小:123*70*35(MM)
温湿度传感器及控制模块
基本控制单元+执行单元
输入电压:AC220V/50Hz
工作电流:150MA
板载资源:Lora接口、Zigbee接口、温湿度测量
温度阀值:-10℃~50℃
温度测量范围:-20℃~80℃
湿度测量范围:0-100%
尺寸大小:123*70*35(MM)
电源控制模块
输入电压:AC220V/50Hz
板载资源:Lora接口、Zigbee接口
温度阀值:-10℃~50℃
尺寸大小:205*120*60(MM)
功能简介:可实现温湿度检测,灯光检测,风扇检测。
阀门控制模块
输入电压:AC220V/50Hz
板载资源:Lora接口、Zigbee接口、4路控制输出
温度阀值:-10℃~50℃
尺寸大小:205*120*60(MM)
 
网关模块
输入电压:AC220V/50Hz
板载资源:WiFi、stm32主控MCU、ZigBee、BT4.0、语音播报、联网指示灯、数据收发指示灯
工作电流:350MA
待机电流:100MA
温度阀值:-10℃~50℃
尺寸大小:71*81*31(MM)
功能简介:实现ZigBee局域网和云端之间的互联互通

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